仕事内容「屋外フィールドで活躍するロボット」の研究開発.
屋外フィールドで活動するロボットの先行開発を担当いただきます.
様々な環境で動作しつづけるために必要なロバストな制御系の設計と実装をお任せします.
【担当いただく具体的な内容】
屋外フィールドで活動するロボットの研究開発
・様々な環境で目的地に移動するための経路生成，軌道追従制御，自己位置認識アルゴリズムの開発
あるいは
・様々な環境での作業を可能にする，モーションコントロールや外部環境との間の相互作用力を制御するアルゴリズムの開発
【担当いただく具体的なプロジェクト例】
・農業機械の自動走行高度化(適応範囲の拡大)
・果実の収穫作業の自動化
・建設作業の自動化
・船舶の自動航行高度化(適応範囲の拡大)
【想定ポジション】
プロジェクト内での制御担当技術者として業務に従事.将来はご自身のキャリアビジョンに応じてマネージャとしてチームを主導もしくは，技術的なプロフェッショナルとして開発プロジェクトを主導頂く.
【やりがい・PR】
農林水産分野の従事者減少や高齢化など様々な社会課題に対し，ロボット技術の活用による解決を目指します.少人数で幅広い分野を担当しており裁量範囲が広く，また大学との連携などから他分野含めた最先端の技術に触れ続けることができます.
将来の社会課題解決に向けて，「人の役に立つ」技術研究分野になります.
【キャリアアップイメージ】
●5年後
プロトタイプを用いて実証を進め，5年後には製品化に向けたプロジェクト推進を主導して行っている.
経験・資格【必須】
●制御設計に関する技術
・制御システム構築に関するご経験
サーボドライブ、アーム、移動体など物理的な動きを伴う機器の制御
設計、システム構築・実装
対象システムのダイナミクスを考慮し、シミュレーションを援用して理論的に制御設計を行うご経験
以下ツールの使用経験があると好ましい
MATLAB/Simulink, Linux, ROS
【歓迎】
●組込みソフトウェア設計
・設計した制御系を組込コントローラに実装するためのソフトウェア設計技術
マイコン周辺回路(特にセンサやアクチュエータとのインターフェイス)設計のご経験
●電装系設計
・制御系を具現化するためのコントローラ・アクチュエータ・センサ選定および、それらを接続するための電気回路設計を行うことができる
●強化学習
・シミュレーションを用いた強化学習モデルの構築のご経験
推奨年齢
勤務地
Recruiting No.
社名
事業内容
ひとことコメント
【東証プライム上場 世界展開する医療機器メーカー】 製品開発部門 医療機器の光学系開発エンジニア
【東証プライム上場 世界に展開する電子・機械部品メーカー】 技術開発部門 ソフトウェア開発職
【東証プライム上場 財閥系 製紙メーカー】 研究開発本部 植林木の研究・開発職
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