仕事内容スマートセンシング先端開発担当として下記業務をお任せいたします。
【具体的な業務内容】
・LiDARやIMU、カメラ等の各種センサのデータを活用するための要素技術開発およびSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技術を主幹とする計測システムの試作および評価。
・SLAMのシミュレーション環境構築とモデル作成およびシミュレーションによるアルゴリズムの検討。
・計測システム試作のための各種センサの単体評価、解析アルゴリズムの検討、ソフトウェア設計およびプログラム実装とデバッグ。
・試作機の実測評価およびデータの分析と改善策の立案。
・開発状況に関する定期的な報告書や資料の作成および上長への報告や部署内メンバーへの情報共有。
【責任範囲】
・担当業務の遂行と目標達成
・担当業務のスケジュール立案と管理
・上長への業務遂行報告
※将来的には、本人の希望も勘案し海外駐在も可能
経験・資格【必須要件】
・LiDARやIMU、カメラ等の複数のセンサを統合したSLAM計測システムを構築および評価した経験
【歓迎要件】
・測量、建設向け製品に関する知識。
・学会発表や論文発表、特許出願をした経験。
【求める保有スキル】
・プログラミング実装能力および開発環境の構築能力(C言語、C++、Python等)
・ソフトウェア設計能力および仕様書作成能力(UML(Unified Modeling Language)等)
・点群処理や画像処理に関する知識
・SLAMやROS(Robot Operating System)の技術に関する知識
・MATHWORKS製品 MATLAB SimlLInk SLAM Toll BOX Computer Vision Toolboxなどの知識
勤務地
年収
Recruiting No.
社名
事業内容
【老舗貴金属メーカー】 産業用貴金属製品の開発業務全般
【東証プライム上場 世界展開する医療機器メーカー】 製品開発部門 医療機器の光学系開発エンジニア
【東証プライム上場 世界に展開する電子・機械部品メーカー】 技術開発部門 ソフトウェア開発職
人々の生活や命を支えるため、「食料・水・環境」分野で地域に根ざした事業にチャレンジする
多くの人が待ち望み、誰も作れなかった新薬を高度な技術で生産し、世界市場に届けます。
子どもたちに愛され続け、進化するおもちゃたちが、日本から世界へ、新しい夢と感動を広げています。
世界の食料生産とエネルギー変換の分野で、ディーゼルエンジンの用途を広げています。
エネルギー、インフラ、ストレージ。3つの注力事業において、新しい人材が 「新生東芝」 を動かし始めています。
世界で競い合う次世代カーのプロジェクトに参加、日本発のグローバルブランドの価値を高める。
